日本において、車を使って人を目的地まで運び収入を得る仕事は「旅客運送」として定義されている。自動車での旅客運送業に従事する場合は、第二種運転免許が必要になる。第二種運転免許が必要になる仕事は複数存在し、その中に介護タクシーというものがある。介護タクシーとは、介護を受ける人の移動が困難な際に、その移動を代行するサービスのことをいう。正式には、要介護者の移動をサポートする、訪問介護の一種として定義されている。

通所型介護施設の利用者が施設の行き帰りに利用する場合もあれば、入居型サービスの利用者が遠方に出かける際の足として利用することもある。その特性上、介護タクシーとして利用される車には、車いすの方でも乗ることができるように専用の設備を搭載しているものがほとんどだ。このような介護タクシーには、2種類の区別が存在する。一つは、介護保険の適用が可能となる「介護保険タクシー」、そしてもう一方は介護保険の適用対象外となる「福祉タクシー」だ。

前者の場合は、前述したような介護サービスの一環としての要素が強まるため、運転手は第二種運転免許に加えて、介護職としての研修に参加する必要もある。両者のサービス面での違いは、目的が日常生活に限定されるのが介護保険タクシー、目的が自由なのが福祉タクシーというと分かりやすいだろう。介護保険が適用される介護保険タクシーであれば、利用前の申請によって利用が可能になり、保険の対象となるため自己負担も軽くなるが、福祉タクシーはその限りではない。利用目的や費用負担によって使い分けるのが賢い選択だろう。